ускорение шагового двигателя

статья Н.ФиленкоУскорение шагового двигателя.Зачем это нужно?В хоббийных (любительских) конструкциях станков с ЧПУ и различных устройств автоматики, где основным исполнительным элементом является шаговый двигатель, очень популярны простейшие схемы коммутации обмоток шаговых двигателей. Чаще всего они представляют собой связку из генератора последовательности импульсов, в качестве которого может выступать LPT порт компьютера и соответствующая программа, а также драйвера (усилителя), в качестве которого используются полевые или биполярные транзисторы и транзисторные сборки. Схемы очень просты и доступны для повторения даже начинающим электронщикам. Но вместе с простотой они таят в себе одну неприятность, с которой рано или поздно сталкиваются все малые скорости вращения шагового двигателя, только изредка достигающие 4-5 оборотов в секунду. Для станков с ЧПУ, где подача выполнена по схеме гайка-винт, этого оказывается недостаточно, поскольку соответствует максимальной скорости перемещения не более 10 мм/сек и то в лучшем случае.Почему так происходит? Все дело в скорости нарастания тока на индуктивности обмоток.В соответствии с правилом Ленца при включении в цепь постоянного тока индуктивности, в ней возникает ЭДС самоиндукции, которая препятствует изменению тока в цепи, замедляя его возрастание, а также спад тока при размыкании цепи.Ток не может вырасти мгновенно до номинального значения, а следовательно, крутящий момент двигателя тоже нарастает не мгновенно, а по экспоненте. Взгляните на диаграмму: На малых скоростях вращения ток в обмотке двигателя после подачи на него импульса напряжения успевает достичь своего номинального значения и момент двигателя практически соответствует паспортному значению.Диаграмма нарастания тока обмотки в ШДНо при попытке увеличении скорости вращения не только увеличивается скорость коммутации обмоток, но также уменьшается время, на которое подается напряжение на обмотку. При критической скорости ток в обмотке двигателя еще не успевает вырасти до номинального значения, а напряжение с обмотки уже снимается.Происходит снижение крутящего момента, двигатель начинает пропускать шаги и в конечном счете просто останавливается.Как же с этим бороться?Очевидно, нужно попытаться увеличить скорость нарастания тока в обмотке шагового двигателя, чтобы ток успевал достичь своего максимума даже на больших скоростях.Для этого необходимо хотя бы «краем глаза» заглянуть в теорию. Рассмотрим эквивалентную схему обмотки двигателя.Эквивалентная схема представляет собой последовательно соединенные индуктивность и омическое сопротивление.В соответствии с законом изменения силы тока в цепи по

Ускорение шагового двигателя

Нет содержания для данного блока.

Рекламма от Google 

Посетителей онлайн:

( ) Зарегистрировались:

Добро пожаловать, Anonymous

Информация о сайте 

Какую программу вы используете?

Форумыподдержки

Каталогпрограмм

Начальнаястраница

Самодельный станок чпу - Ускорение шагового двигателя